Pas de formalités, pas d'initiation. L'intégration se fait naturellement par engagement de la conscience aidée, là où elle est possible, par osmose avec une assemblée locale. Les religions forment leurs fidèles par le catéchisme ou l'école religieuse. Les sectes convertissent leurs adeptes par des initiations parfois longues. Chez les Pèlerins d'Arès la Lumière vient en général spontanément par la découverte de La Révélation d'Arès. Certes, le Pèlerin d'Arès ne cessera pas d'apprendre de cette Parole surnaturelle toute sa vie durant, mais l'imprégnation est immédiate ou très rapide. Il s'agit d'un appel, d'une illumination.
Même si cet appel provoque un état de recherche et d'apprentissage de la vie spirituelle, comme ce fut le cas de Michel Potay en 1974, elle a l'effet instantané de l'appel des apôtres: "Venez! Je vous ferai pêcheurs d'hommes." Pour commencer le Pèlerin d'Arès est pêcheur de lui-même en entrant en pénitence.
C'est la pénitence personnelle,  l'effort soutenu toute sa vie d'acquérir et pratiquer le bien: amour, pardon, paix,  liberté et intelligence spirituelles, et d'être de multiples façons un moissonneur d'autres pénitents, qui caractérise le Pèlerin d'Arès. Ceci n'entre pas dans les catégories de la sociologie. C'est pourquoi l'assemblée des Pèlerins d'Arès reste un mystère pour le système.
Toutefois, un certain nombre de Pèlerins d'Arès se regroupent pour former des missions quand et où l'apostolat nécessite la visibilité et une action concertée.